Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

- a -

• AbstractController() : HLR::Simulation::AbstractController
• analytical_inverse() : HLR::Kinematics::Kinematics
• arm_is_moving() : HLR::Simulation::AbstractController
• at() : HLR::Kinematics::Matrix< T, m, n >

- c -

• CupDetector() : HLR::Vision::CupDetector
• cups : HLR::Vision::CupDetection

- d -

• detect_cups() : HLR::Vision::CupDetector , HLR::Vision::ICupDetector , HLR::Vision::MockCupDetector

- e -

• emergency_stop() : HLR::Simulation::AbstractController

- f -

• forward() : HLR::Kinematics::Kinematics
• frame : HLR::Vision::CupDetection
• fuzzy_equal() : HLR::Kinematics::Matrix< T, m, n >

- g -

• get_changed_objects() : HLR::PointCloud::ObjectInterpreter
• get_current_objects() : HLR::PointCloud::ObjectInterpreter
• get_current_pos() : HLR::Simulation::VirtualServo
• get_detected_cups_image() : HLR::Vision::CupDetector , HLR::Vision::ICupDetector , HLR::Vision::MockCupDetector
• get_identity() : HLR::Kinematics::Matrix< T, m, n >
• get_latest_color_frame() : HLR::Vision::CupDetector , HLR::Vision::ICupDetector , HLR::Vision::MockCupDetector
• get_latest_depth_frame() : HLR::Vision::CupDetector , HLR::Vision::ICupDetector , HLR::Vision::MockCupDetector
• get_latest_ir_frame() : HLR::Vision::CupDetector , HLR::Vision::ICupDetector , HLR::Vision::MockCupDetector
• get_m() : HLR::Kinematics::Matrix< T, m, n >
• get_magnitude() : HLR::Kinematics::Matrix< T, m, n >
• get_max_rad() : HLR::Simulation::VirtualServo
• get_max_speed() : HLR::Simulation::VirtualServo
• get_min_rad() : HLR::Simulation::VirtualServo
• get_n() : HLR::Kinematics::Matrix< T, m, n >
• get_objects() : HLR::PointCloud::ISensorInterpreter , HLR::PointCloud::LidarInterpreter

- h -

• horizontal_augment() : HLR::Kinematics::Matrix< T, m, n >

- i -

• ICupDetector() : HLR::Vision::ICupDetector
• id : gazebo::Object , HLR::PointCloud::Object
• IKSolution : HLR::Kinematics::Kinematics
• inverse() : HLR::Kinematics::Matrix< T, m, n >
• is_cup : HLR::PointCloud::Object
• is_deleted : HLR::PointCloud::Object
• is_moving() : HLR::Simulation::VirtualServo
• is_update_received() : HLR::Simulation::VirtualServo

- j -

• jacobian_inverse() : HLR::Kinematics::Kinematics

- k -

• Kinematics() : HLR::Kinematics::Kinematics

- l -

• Load() : gazebo::ObjectPlugin

- m -

• Matrix() : HLR::Kinematics::Matrix< T, m, n >
• MitsubishiController() : HLR::Simulation::MitsubishiController
• MockCupDetector() : HLR::Vision::MockCupDetector
• model : HLR::Simulation::AbstractController

- n -

• name : gazebo::Object
• notify_change() : HLR::Simulation::VirtualServo

- o -

• object_move_cancel() : HLR::Kinematics::ObjectMoveHandler
• object_move_continue() : HLR::Kinematics::ObjectMoveHandler
• object_move_start() : HLR::Kinematics::ObjectMoveHandler
• object_move_stop() : HLR::Kinematics::ObjectMoveHandler
• ObjectMoveHandler() : HLR::Kinematics::ObjectMoveHandler
• ObjectPlugin() : gazebo::ObjectPlugin
• operator HLR::Object() : HLR::PointCloud::Object
• operator!=() : HLR::Kinematics::Matrix< T, m, n > , HLR::PointCloud::Object
• operator*() : HLR::Kinematics::Matrix< T, m, n >
• operator*=() : HLR::Kinematics::Matrix< T, m, n >
• operator+() : HLR::Kinematics::Matrix< T, m, n >
• operator+=() : HLR::Kinematics::Matrix< T, m, n >
• operator-() : HLR::Kinematics::Matrix< T, m, n >
• operator-=() : HLR::Kinematics::Matrix< T, m, n >
• operator/=() : HLR::Kinematics::Matrix< T, m, n >
• operator=() : gazebo::ObjectPlugin , HLR::Kinematics::Kinematics , HLR::Kinematics::Matrix< T, m, n > , HLR::Kinematics::ObjectMoveHandler , HLR::Vision::CupDetector , HLR::Vision::ICupDetector , HLR::Vision::MockCupDetector
• operator==() : HLR::Kinematics::Matrix< T, m, n > , HLR::PointCloud::Object
• operator[]() : HLR::Kinematics::Matrix< T, m, n >

- p -

• parse_message() : HLR::Simulation::AbstractController
• Point : HLR::PointCloud::Object
• PointCloudNode() : HLR::PointCloud::PointCloudNode
• Polyhedron : HLR::PointCloud::Object
• polyhedron : HLR::PointCloud::Object

- r -

• read() : HLR::Simulation::VirtualSerialInterface
• response : HLR::Simulation::AbstractController
• response_available : HLR::Simulation::AbstractController
• run() : HLR::PointCloud::PointCloudNode

- s -

• servos : HLR::Simulation::AbstractController
• set_speed() : HLR::Simulation::VirtualServo
• set_target_pos() : HLR::Simulation::VirtualServo
• slice() : HLR::Kinematics::Matrix< T, m, n >
• speed : HLR::PointCloud::Object
• start_update_thread() : HLR::Simulation::VirtualServo
• stop_movement() : HLR::Simulation::VirtualServo
• str() : HLR::Kinematics::Matrix< T, m, n >

- t -

• transpose() : HLR::Kinematics::Matrix< T, m, n >

- v -

• vertical_augment() : HLR::Kinematics::Matrix< T, m, n >
• VirtualServo() : HLR::Simulation::VirtualServo

- w -

• write() : HLR::Simulation::VirtualSerialInterface

- ~ -

• ~ICupDetector() : HLR::Vision::ICupDetector
• ~Kinematics() : HLR::Kinematics::Kinematics
• ~Matrix() : HLR::Kinematics::Matrix< T, m, n >
• ~MockCupDetector() : HLR::Vision::MockCupDetector
• ~ObjectMoveHandler() : HLR::Kinematics::ObjectMoveHandler
• ~ObjectPlugin() : gazebo::ObjectPlugin