• cups : HLR::Vision::CupDetection
• frame : HLR::Vision::CupDetection
• id : gazebo::Object , HLR::PointCloud::Object
• is_cup : HLR::PointCloud::Object
• is_deleted : HLR::PointCloud::Object
• model : HLR::Simulation::AbstractController
• name : gazebo::Object
• polyhedron : HLR::PointCloud::Object
• response : HLR::Simulation::AbstractController
• response_available : HLR::Simulation::AbstractController
• servos : HLR::Simulation::AbstractController
• speed : HLR::PointCloud::Object