- g -

• get_arm_state() : HLR::Kinematics::RobotDriverHandler
• get_changed_objects() : HLR::PointCloud::ObjectInterpreter
• get_current_objects() : HLR::PointCloud::ObjectInterpreter
• get_current_pos() : HLR::Simulation::VirtualServo
• get_detected_cups_image() : HLR::Vision::CupDetector , HLR::Vision::ICupDetector , HLR::Vision::MockCupDetector
• get_identity() : HLR::Kinematics::Matrix< T, m, n >
• get_latest_color_frame() : HLR::Vision::CupDetector , HLR::Vision::ICupDetector , HLR::Vision::MockCupDetector
• get_latest_depth_frame() : HLR::Vision::CupDetector , HLR::Vision::ICupDetector , HLR::Vision::MockCupDetector
• get_latest_ir_frame() : HLR::Vision::CupDetector , HLR::Vision::ICupDetector , HLR::Vision::MockCupDetector
• get_m() : HLR::Kinematics::Matrix< T, m, n >
• get_magnitude() : HLR::Kinematics::Matrix< T, m, n >
• get_max_rad() : HLR::Simulation::VirtualServo
• get_max_speed() : HLR::Simulation::VirtualServo
• get_min_rad() : HLR::Simulation::VirtualServo
• get_n() : HLR::Kinematics::Matrix< T, m, n >
• get_objects() : HLR::PointCloud::ISensorInterpreter , HLR::PointCloud::LidarInterpreter
• get_offset_current_move() : HLR::Kinematics::RobotDriverHandler
• get_path() : HLR::Kinematics::Planners::InterpolatingAnglePlanner , HLR::Kinematics::Planners::InterpolatingEuclideanPlanner , HLR::Kinematics::Planners::Planner , HLR::Kinematics::RobotDriverHandler
• get_state() : HLR::Kinematics::RobotController