• centerpoint : HLR::PointCloud::Object
• cups : HLR::Vision::CupDetection
• frame : HLR::Vision::CupDetection
• has_speed : HLR::Kinematics::EnvironmentObject
• id : gazebo::Object , HLR::Kinematics::EnvironmentObject , HLR::PointCloud::Object
• is_cup : HLR::Kinematics::EnvironmentObject , HLR::PointCloud::Object
• is_deleted : HLR::PointCloud::Object
• middlepoint : HLR::PointCloud::Object
• model : HLR::Simulation::AbstractController
• name : gazebo::Object
• point_cloud : HLR::PointCloud::Object
• polyhedron : HLR::Kinematics::EnvironmentObject , HLR::PointCloud::Object
• position : HLR::Kinematics::EnvironmentObject
• response : HLR::Simulation::AbstractController
• response_available : HLR::Simulation::AbstractController
• servos : HLR::Simulation::AbstractController
• speed : HLR::PointCloud::Object
• velocity : HLR::Kinematics::EnvironmentObject