• cups : HLR::Vision::CupDetection
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• polyhedron : HLR::Kinematics::EnvironmentObject , HLR::PointCloud::Object
• position : HLR::Kinematics::EnvironmentObject
• response : HLR::Simulation::AbstractController
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• servos : HLR::Simulation::AbstractController
• speed : HLR::PointCloud::Object
• velocity : HLR::Kinematics::EnvironmentObject