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• ICupDetector() : HLR::Vision::ICupDetector
• InterpolatingAnglePlanner() : HLR::Kinematics::Planners::InterpolatingAnglePlanner
• InterpolatingEuclideanPlanner() : HLR::Kinematics::Planners::InterpolatingEuclideanPlanner
• inverse() : HLR::Kinematics::Matrix< T, m, n >
• is_moving() : HLR::Simulation::VirtualServo
• is_update_received() : HLR::Simulation::VirtualServo