Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:
- g -
- get_arm_state()
: HLR::Kinematics::RobotDriverHandler
- get_changed_objects()
: HLR::PointCloud::ObjectInterpreter
- get_current_objects()
: HLR::PointCloud::ObjectInterpreter
- get_current_pos()
: HLR::Simulation::VirtualServo
- get_detected_cups_image()
: HLR::Vision::CupDetector
, HLR::Vision::ICupDetector
, HLR::Vision::MockCupDetector
- get_identity()
: HLR::Kinematics::Matrix< T, m, n >
- get_latest_color_frame()
: HLR::Vision::CupDetector
, HLR::Vision::ICupDetector
, HLR::Vision::MockCupDetector
- get_latest_depth_frame()
: HLR::Vision::CupDetector
, HLR::Vision::ICupDetector
, HLR::Vision::MockCupDetector
- get_latest_ir_frame()
: HLR::Vision::CupDetector
, HLR::Vision::ICupDetector
, HLR::Vision::MockCupDetector
- get_m()
: HLR::Kinematics::Matrix< T, m, n >
- get_magnitude()
: HLR::Kinematics::Matrix< T, m, n >
- get_max_rad()
: HLR::Simulation::VirtualServo
- get_max_speed()
: HLR::Simulation::VirtualServo
- get_min_rad()
: HLR::Simulation::VirtualServo
- get_n()
: HLR::Kinematics::Matrix< T, m, n >
- get_objects()
: HLR::PointCloud::ISensorInterpreter
, HLR::PointCloud::LidarInterpreter
- get_path()
: HLR::Kinematics::Planners::InterpolatingAnglePlanner
, HLR::Kinematics::Planners::InterpolatingEuclideanPlanner
, HLR::Kinematics::Planners::Planner
- get_state()
: HLR::Kinematics::RobotController