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       1             : #include "LidarInterpreter.hpp"
       2             : 
       3             : namespace HLR
       4             : {
       5             : namespace PointCloud
       6             : {
       7           0 : std::vector<Object> LidarInterpreter::get_objects(
       8             :     const HLR::Vision::CupDetection& /*detected_cups*/)
       9           0 : {}
      10             : 
      11           0 : Object LidarInterpreter::convert_cup_to_polyhedron(
      12             :     const LidarInterpreter::Cup& /*cup_in_robot_arm_space*/)
      13           0 : {}
      14           0 : LidarInterpreter::Cup LidarInterpreter::translate_lidar_to_robot_arm(
      15             :     const LidarInterpreter::Cup& /*cup_in_lidar_space*/)
      16           0 : {}
      17           0 : LidarInterpreter::Cup LidarInterpreter::get_centerpoint_from_contour(
      18             :     const LidarInterpreter::PointCloudWithId& /*point_cloud_with_id*/)
      19           0 : {}
      20           0 : LidarInterpreter::PointCloudWithId LidarInterpreter::find_contour(
      21             :     double /*angle*/)
      22           0 : {}
      23           0 : double LidarInterpreter::translate_kinect_to_lidar(
      24             :     const std::shared_ptr<cv::Mat>& /*frame*/,
      25             :     const cv::Point& /*point*/)
      26           0 : {}
      27             : 
      28             : } // namespace PointCloud
      29           3 : } // namespace HLR