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       1             : #include "RobotDriverHandler.hpp"
       2             : #include <ros/ros.h>
       3             : #include <Kinematics/Matrix.hpp>
       4             : 
       5             : namespace HLR
       6             : {
       7             : namespace Kinematics
       8             : {
       9           0 : void RobotDriverHandler::set_move_complete_handler(
      10             :     const std::function<void()>& handler)
      11             : {
      12           0 :     this->move_complete_handler = handler;
      13           0 : }
      14             : }
      15           3 : }